UDB. Что же это такое? Часть 1. Введение. PLD

В комментариях к статье про управление RGB светодиодами средствами блока UDB микроконтроллеров PSoC фирмы Cypress было высказано мнение, что неплохо бы в начале статьи кратко рассказать, что такое вообще UDB. Однако про UDB кратко не написать, но можно перевести фирменную документацию, чтобы познакомить отечественного читателя со столь мощным средством для реализации микропрограммных функций.