Весёлая Квартусель, или как процессор докатился до такой жизни

Очень часто при отладке программы для микроконтроллера желательно знать пройденный ею путь, причём пройденный на полной скорости. Но при этом, опять-таки зачастую, несмотря на наличие JTAG отладки, поведение программы в критичных по времени участках неочевидно для разработчика. У нас спортивный (а на самом деле жизненный) интерес: можно ли выяснить и как именно, как работала программа на том или ином участке.