Восстание снежных машин: роботы стартапа ИИ могут убирать снег.

Уроженец Флориды Терри Олкин (Terry Olkin), привыкший к тёплой погоде, столкнулся с проблемой, переехав в Колорадо: снег блокирует подъездную дорожку к дому.

«Я не мог вытащить машину с подъездной дорожки, чтобы добраться до работы. И я подумал: «Почему до сих пор нет роботов, которые бы делали это?» — делится Олкин.

Это побудило Терри Олкин и его коллегу Майка Отта (Mike Ott) создать компанию Left Hand Robotics для уборки снега с помощью автономной дорожной техники. Кроме того, Олкин и Отт, генеральный директор и технический директор, соответственно, компании Left Hand Robotics, расположенной в городе Лонгмонт в Колорадо, вместе работают в некоммерческой организации, преподающей робототехнику для школьников.

Компания Left Hand Robotics, основанная в 2016 году, уже в течение года проводит пилотные испытания с в городе Лонгмонт и в Университете Штата Мичиган (Michigan State University).

Недавно компания заработала 3,6 млн долларов и начала поставку машины, которая убирает снег и стрижёт газоны. Компания также является членом программы NVIDIA Inception, которая помогает стартапам развиваться быстрее.

Трактор, который видит

Машина компании Left Hand Robotics, получившая название RT-1000, оснащена камерами, лидаром и радаром, помогающими ей «видеть».

В то время как радар и лидар помогают машине обнаруживать людей и объекты для обеспечения безопасности, радар должен наблюдать сквозь снег, чтобы обнаруживать объекты на пути следования робота.

Данные с шести камер, лидара и радиолокационных датчиков обрабатываются с помощью NVIDIA Jetson TX2, компактного модуля с супервычислительной мощностью.

Дорожная техника также поддерживает GPS с RTK (Real Time Kinematic — совокупность приёмов и методов получения плановых координат и высот точек местности с помощью спутниковой системы координат), которая может обеспечить картирование с точностью до сантиметра.

Для определения траектории работы робота, клиенты могут использовать инструмент для сбора данных о пути следования. Эта информация компилируется в программу и загружается в робот для его навигации в момент готовности робота к выполнению поставленных задач.

Возросший интерес к уборке снега

В этом году в Лонгмонте прошли испытания роботов Left Hand Robotics для уборки снега с тротуаров и велодорожек. А летом использовались роботы-косилки для стрижки газонов в парках и на полях для софтбола.

Университет Штата Мичиган провёл зимние испытания робота на своем поле для гольфа и также испытал его для стрижки газонов.

В Канаде автономную снегоуборочную машину используют клиенты, которым необходимо держать свои подъездные дорожки, очищенными от снега.

Источник: http://www.https://blogs.nvidia.com/blog/2020/01/21/ai-startups-robots-can-lay-waste-to-snow/