Колин Уоллс в своем новом видео об ОСРВ рассказывает об одном из механизмов синхронизации процессов — семафорах.
Источник: https://www.mentor.com/embedded-software/blog/post/video-about-rtos-semaphores-dbf714e0-1b1d-4aba-8b51-cbd2752ebb81
