Если ваше встроенное приложение использует операционные системы реального времени (ОСРВ), то вам нужно ознакомиться с интерфейсом программирования приложений (API), представляющим набор вызовов функций, которые позволяют коду приложения использовать предоставленные системе возможности: управление задачами, тайминг, межзадачное взаимодействие, синхронизацию и управление памятью.
Количество вызовов может достигать сотен, т. к. современные ОСРВ предлагают широкий ряд функциональных возможностей. При этом использование языка C++ открывает новый путь к интерфейсу взаимодействия с ними, поскольку позволяет расширить ряд возможностей новейших ОСРВ.