Один из разработчиков нашей операционной системы реального времени МАКС написал серию статей о ее создании и особенностях. Получилась своеобразная «Книга знаний», неформальное руководство программиста.
В первой статье мы рассказали об отличии ОС от ОСРВ, представили архитектуру ОСРВ МАКС и ее специфику. Вторая статья была посвящена ядру системы и приоритету задач, третья — структуре простейшей программы.
Четвертая статья посвящена теории, которая необходима для понимания практических примеров в будущем (здесь вспоминается известная шутка: «теория — это когда все понятно, но ничего не работает», но в нашем случае это не так, конечно). В новой статье мы представим теорию, неочевидные сведения о данных, стековых переменных, влияние преамбулы функции на стек.
Также статья размещена на Хабре.