Каждая ОС имеет определенный механизм запуска, и у каждой операционки свой принцип работы этого механизма. При этом большинство «классических» ОСРВ использует гораздо более простой (а, следовательно, более быстрый) способ, чем настольные ПК.
Операционная система – часть ПО. Если она уже находится в памяти, то требуется всего лишь сделать так, чтобы последовательность команд ЦП после сброса заканчивалась выполнением кода инициализации ОС. Именно так работают большинство ОСРВ, в том числе и Nucleus SE, и наша ОСРВ МАКС.