Ограниченные ресурсы встраиваемых систем неизбежно влияют на возможности ОСРВ, в том числе и на обработку ошибок. Тем не менее, в Nucleus SE, например, для повышения целостности системы на этапе исполнения разработчики могут комбинировать три различных типа средств проверки ошибок ОСРВ с диагностикой, выполняемой самими пользователями. Рассмотрим их подробно.